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1. 設(shè)備構(gòu)成
(a) 全自動層繞主機(jī) 2臺,
(b) 中間機(jī) 2臺,
(c) φ800工字輪放線機(jī) 2臺,
(d) 塑料盤自動供盤機(jī) 1套,
(e) 機(jī)器人控制系統(tǒng) 1套,
(f) 全自動層繞機(jī)電控系統(tǒng) 1套。
2. 全自動層繞機(jī)技術(shù)參數(shù)
(1) 主軸轉(zhuǎn)速:0~3000rpm(線速度0~25米/秒無級可調(diào))。
(2) 收線層繞主機(jī)電機(jī)為11KW層繞機(jī)專用交流伺服電機(jī);
(3) 層繞焊絲規(guī)格:Φ1.2mm(焊絲直徑橢圓度小于0.003,每工字輪焊絲首尾直徑誤差小于0.003)。
(4) 層繞塑料盤規(guī)格:Φ270×Φ150×90×Φ52(外徑×內(nèi)徑×內(nèi)寬×軸孔內(nèi)孔),每盤焊絲重量15Kg。
(5) 塑料盤底層有溝槽,精度應(yīng)滿足層繞要求,塑料盤內(nèi)孔為Φ53、驅(qū)動孔為Φ10。(買方提供)
(6) 右絲盤自動上、下,軸頭壓緊螺栓自動松、緊;繞絲用塑料盤的上、下采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。
(7) 自動層繞機(jī)主機(jī)右側(cè)裝有自動上下盤裝置,右絲盤夾持和移動均采用氣動機(jī)構(gòu)。
(8) 控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的PLC(西門子PLC),實(shí)現(xiàn)與機(jī)械手PLC的通訊聯(lián)動互鎖,可實(shí)現(xiàn)右絲盤夾持、移動的連貫或單獨(dú)手動動作。
(9) 自動層繞機(jī)主機(jī)裝有夾絲、彎鉤、收尾頂彎裝置。
(10) 防護(hù)門采用推拉式氣動開合防護(hù)門。
(11) 放線機(jī)電機(jī)功率為37KW采用無錫亨達(dá)變頻交流電機(jī),氣動推拉式安全防護(hù)門。
(12) 裝有倒車排線器,倒線時(shí)防止壓絲。
(13) 塑料盤自動供盤機(jī)技術(shù)參數(shù)
(14) 每臺供盤機(jī)一次性可容納50個(gè)塑料盤。
(15) 自動供盤機(jī)可自動識別塑料盤側(cè)面方向并按正確方向供盤、供機(jī)器人抓取。具備缺盤檢測和保護(hù)功能。
(16) 采用深圳匯川機(jī)器人,與層繞機(jī)PLC聯(lián)動實(shí)現(xiàn)焊絲的剪斷,扎頭,空盤的運(yùn)送及啟動時(shí)的扎頭等操作。
(17) 機(jī)械手上電磁閥和氣缸為亞德克產(chǎn)品,氣動夾鉗及剪刀采用日本角田品牌產(chǎn)品,抓手氣缸為日本SMC產(chǎn)品。
(18) 配置外接控制盒,可控制機(jī)器人運(yùn)行、緊急停止等。
(19) 單獨(dú)控制系統(tǒng),單獨(dú)電控柜。與層繞機(jī)PLC進(jìn)行傳輸信號互通,確保各個(gè)動作的執(zhí)行次序。
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